Seamless Autonomous Mobility (SAM) от Nissan

Seamless Autonomous Mobility

(легкоинтегрируемый автономный мобильный)  — новая технология для беспилотных автомобилей была представлена на выставке CES 2017 в Лас Вегасе. Технологическое решение продиктовано богатством неожиданных ситуаций а дороге когда беспилотный автомобиль не может корректно оценить ситуацию на дороге. Проект основан на программном комплексе от NASA – это Visual Environment for Remote Virtual Exploration (VERVE) – визуальная среда для удаленного виртуального исследования.

Как это работает

Представите себе, что авто движется по улице и попадает в место, где произошла какая-то авария и стоит регулировщик указывающий, что нужно двигаться пересекая двойную сплошную и даже с заездом на полосу встречного движения. В подобных случаях автомобиль не может или не должен предпринимать попытки самостоятельно принять решения о самостоятельном движении дальше.

Оборудование для работы автопилота, дает только информацию о препятствиях на дороге, дорожных знаках и разметке и даже жесты регулировщика, однако человеческое решение требует понимать, что другие водители и пешеходы тоже что-то будут делать в этот момент. Автопилот столкнувшись с подобной ситуацией принимает решение, что он не может с нею справится и он безопасно останавливает машину  и запрашивает помощь по каналу связи с центром управления.

В центре подбирается доступный оператор, который принимает управление автомобилем на себя и на основании данных транслируемых на его пульт управления, проводит автомобиль через сложную дорожную ситуацию. Убедившись, что автомобиль покинул сложную ситуацию, управление снова передается автопилоту. На презентации трансляция велась из научного подразделения в Силиконовой долине, оператор находился за пультом управления и управлял автомобилем дистанционно. Описанная ситуация с была воспроизведена на презентации.

Остаются конечно вопрос, сколько будет необходимо таких операторов и не будут ли случаться ситуации, когда ни один оператор не окажется доступен.

NASA

Программный комплекс VERVE используется для управления роботами находящимися на других планетах и у роботов также есть автоматические алгоритмы для самостоятельного движения и так же им помогают операторы (люди) выходить из сложных ситуаций. Проект планируется использовать не только для автомобилей Nissan, а так же для других автомобилей.

 

 

Нет комментариев

Оставить комментарий